Могу ли я писать в разных объявлениях один и тот же ключевой запрос?

Нет, так как объявления будут конкурировать сами с собой. Так устроена система Яндекс.Директ — два разных объявления не могут показываться по одному ключевому слову.

Таким образом, технически это возможно, но не имеет смысла. Именно для этого делается перекрестная минусовка, чтобы убрать дубликаты запросов.